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發(fā)布時間:2024-06-14 01:13:52門頭溝新能源電機(jī)車聯(lián)系電話地址
礦用電機(jī)車防倒車誤撞功能是礦用電機(jī)車無人駕駛系統(tǒng)中比較重要的一-個功能,其主要目的就是防止電機(jī)車之間的相互碰撞造成事故的發(fā)生,那么它的原理是什么?該項技術(shù)的原理是利用超聲波測距原理測量電機(jī)車與障礙物的距離,超聲波發(fā)射器向特定方向發(fā)射超聲波,當(dāng)超聲波遇到障礙物就反射回來,超聲波接收器負(fù)責(zé)接收反射信號。由于超聲波在空氣中的傳播速度是固定的,所以通過測量發(fā)射和接收超聲波的時間差就可以測量電機(jī)車與障礙 物的實際距離。電機(jī)車防倒車誤撞裝置由收發(fā)一體式超聲波探頭、 電機(jī)車控制器、顯示器等組成,超聲波探頭安裝在電機(jī)車兩端。當(dāng)電機(jī)車開始進(jìn)入倒車時,防倒車誤撞裝置自動觸發(fā),相關(guān)電路開始工作,超聲波探頭在上下左右各方向搜尋障礙物,發(fā)射模塊發(fā)送40kHz的超聲波,接收模塊檢測處理返回的超聲波信號,通過間隔時間計算出電機(jī)車車體與障礙物之間的實際距離,并在顯示器上顯示計算結(jié)果。當(dāng)電機(jī)車車體與障礙物間距接近一定距離時,報警器觸發(fā),提醒司機(jī)注意安全,超過危險距離時,禁止電機(jī)車啟動。
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電機(jī)車的常見機(jī)械故障有:制動距離達(dá)不到規(guī)定的要求;齒輪傳動有異響;撒砂管不撒砂;輪對軸承溫度高,輪對軸承外殼溫度超過75%;電機(jī)車行走時,突然車身歪斜左右搖晃;運行中電機(jī)車突然脫軌掉道;電機(jī)車過道岔時,電機(jī)車或列車掉道脫軌;電機(jī)車或列車通過曲線時掉道。
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礦用蓄電池架線雙電源機(jī)車考慮到機(jī)車在礦山應(yīng)用,要求機(jī)車堅固可靠,使用維護(hù)方便經(jīng)濟(jì)合理等要求,宇通牽引電氣在現(xiàn)行蓄電池電機(jī)車和架線式電機(jī)車的基礎(chǔ)上進(jìn)行設(shè)計研制,盡量采用現(xiàn)有成熟的技術(shù)和元部件,以縮短研制周期,提高工作可靠性。在結(jié)構(gòu)和性能上具有如下特點:整機(jī)采用單車雙司機(jī)室形式。結(jié)構(gòu)緊湊合理,司機(jī)了望視線好,機(jī)動靈活,使用維護(hù)方便成本低。其造價比相同規(guī)格的蓄電池電機(jī)車約高10%。為了適應(yīng)架線蓄電池兩種工況,減少起動能量損失,機(jī)車在兩種運行工況時均采用晶閘管斬波調(diào)壓進(jìn)行起動和調(diào)速。為實現(xiàn)架線與蓄電池兩種工況的轉(zhuǎn)換與運行時的相互閉鎖,系統(tǒng)設(shè)有專用的隔爆接觸器箱一臺,箱內(nèi)裝有兩只專用的直流接觸器。為確保機(jī)車可靠制動,該機(jī)車設(shè)有兩套制動裝置即手輪閘瓦制動及空氣制動,以實現(xiàn)機(jī)車的工作制動,緊急制動和停車制動。為便于司機(jī)了解機(jī)車的運行狀況及各種故障。該機(jī)車兩個機(jī)室中裝有一臺專用的組合 顯示裝置。內(nèi)設(shè)電壓數(shù)字顯示有架線、蓄電池工況指示,蓄電池過放電及斬波器失控顯示與保護(hù)等功能。另外還有兩司機(jī)室控制器之間電氣聯(lián)鎖,過載短路保護(hù)等。根據(jù)用戶需要還可裝設(shè)瓦斯報警斷電儀。
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礦用電機(jī)車該如何選擇?架線式電機(jī)車的適用環(huán)境:不含瓦斯的礦井或隧道當(dāng)中,必須得有整流和架線設(shè)施。集電弓與架線之間容易產(chǎn)生火花,對巷道風(fēng)速有一定的要求,初期投資比較大,因為要整合架線設(shè)備。蓄電池電機(jī)車的使用環(huán)境:由于蓄電池電機(jī)車有防爆型和普通型兩種,適用范圍較廣,可在瓦斯礦井中或者金屬礦山,隧道中使用。前期投資成本低,局限性在于蓄電池需要進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng),使用壽命短,因為后期成本會比較高,鑒于蓄電池的這些缺點,我們公司新研發(fā)的鋰電池機(jī)車,不需要人工維護(hù),省人工,環(huán)保,自帶的BMS管理系統(tǒng)充電自斷電,使用壽命可至3-5年,成本低。選擇哪種類型的電機(jī)車,可根據(jù)工礦環(huán)境及投資成本來選擇,以上就是礦用電機(jī)車該如何選擇的介紹。
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多年來,許多牽引電氣設(shè)備制造企業(yè),對產(chǎn)品技術(shù)開發(fā)投入少,大部分產(chǎn)品的技術(shù)基本上仍停留在70~ 80年代的水平上。近些年,出現(xiàn)了許多名營企業(yè)。據(jù)了解,新興的民營企業(yè)技術(shù)力量欠缺,處在手工作坊式的生產(chǎn)狀態(tài)中,設(shè)備陳舊且產(chǎn)品質(zhì)量低下,但以低成本和靈活的銷售手段,在市場上占有一定的份額,并逐步成長,在市場競爭中也是不可忽視的力量。總的來說,牽引電氣設(shè)備行業(yè)企業(yè)生產(chǎn)制造能力不弱,有很大的潛力,但水平不一,良莠不齊,以至于工礦電機(jī)車產(chǎn)品整體制造水平不高。工礦電機(jī)車的國內(nèi)市場主要用戶是煤礦和金屬礦山企業(yè),份額占95%以上,其次是水利工程、隧道工程等產(chǎn)業(yè)占5%左右。從近幾年了解到的行業(yè)情況看,每年的工礦電機(jī)車約有1500臺左右的需用量,與生產(chǎn)能力3000臺相差太遠(yuǎn),企業(yè)生產(chǎn)任務(wù)嚴(yán)重不足。由于市場的占比份額的差異,建議工礦電機(jī)車的銷售可以往水利工程和隧道工程那邊靠。