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發(fā)布時(shí)間：2024-06-21 01:13:58
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礦用電機(jī)車防倒車誤撞功能是礦用電機(jī)車無人駕駛系統(tǒng)中比較重要的一-個(gè)功能，其主要目的就是防止電機(jī)車之間的相互碰撞造成事故的發(fā)生，那么它的原理是什么?該項(xiàng)技術(shù)的原理是利用超聲波測(cè)距原理測(cè)量電機(jī)車與障礙物的距離，超聲波發(fā)射器向特定方向發(fā)射超聲波,當(dāng)超聲波遇到障礙物就反射回來，超聲波接收器負(fù)責(zé)接收反射信號(hào)。由于超聲波在空氣中的傳播速度是固定的，所以通過測(cè)量發(fā)射和接收超聲波的時(shí)間差就可以測(cè)量電機(jī)車與障礙 物的實(shí)際距離。電機(jī)車防倒車誤撞裝置由收發(fā)一體式超聲波探頭、 電機(jī)車控制器、顯示器等組成，超聲波探頭安裝在電機(jī)車兩端。當(dāng)電機(jī)車開始進(jìn)入倒車時(shí)，防倒車誤撞裝置自動(dòng)觸發(fā),相關(guān)電路開始工作，超聲波探頭在上下左右各方向搜尋障礙物，發(fā)射模塊發(fā)送40kHz的超聲波,接收模塊檢測(cè)處理返回的超聲波信號(hào),通過間隔時(shí)間計(jì)算出電機(jī)車車體與障礙物之間的實(shí)際距離，并在顯示器上顯示計(jì)算結(jié)果。當(dāng)電機(jī)車車體與障礙物間距接近一定距離時(shí)，報(bào)警器觸發(fā)，提醒司機(jī)注意安全，超過危險(xiǎn)距離時(shí)，禁止電機(jī)車啟動(dòng)。
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架線式電機(jī)車是軌道運(yùn)輸車輛的牽引設(shè)備之一，它的動(dòng)力是利用架線式電機(jī)車驅(qū)動(dòng)車輪牽引轉(zhuǎn)動(dòng)，借助架線式電機(jī)車車輪與軌道面的摩擦力，使其機(jī)車在軌道上行駛運(yùn)行。架線式電機(jī)車具有成本低、運(yùn)輸能力大、使用操作方便等特點(diǎn)。同時(shí)架線式電機(jī)車的故障出現(xiàn)率較高，故障的種類繁多、且千奇百怪。常見的故障就是電氣線路產(chǎn)生的，直接導(dǎo)致電機(jī)車的起動(dòng)、運(yùn)行和動(dòng)力制動(dòng)工作不穩(wěn)定。所以對(duì)于電機(jī)車所出現(xiàn)的電氣線路故障能夠正確的分析和處理是非常重要的，它能使你迅速的檢查出故障，以保證架線式電機(jī)車穩(wěn)定的工作運(yùn)行。一般大部分電氣線路的故障主要是以線路中的斷路、短路、接地、錯(cuò)接而造成。簡(jiǎn)單的故障排除處理方法：1.不能正常啟動(dòng)。檢查正電自動(dòng)開關(guān)是否合好，檢查地線是否正常，檢查受點(diǎn)弓的連接線是否良好，檢查司控盤和變頻器間的插頭是否插好。2.報(bào)警 燈亮?？赡苁浅霈F(xiàn)過電流、過電壓、欠電壓、短路、接地、超溫等問題，首先按復(fù)位按鈕，再找出故障點(diǎn)，查明原因，進(jìn)行處理。3.電制動(dòng)不好?？赡苁侵苿?dòng)電阻開路，制動(dòng)用的IGBT模塊壞或接線不良，制動(dòng)控制電路損壞，處理方法：接好制動(dòng)電阻、檢查模塊和接線或更換制動(dòng)控制板。4.控制器閉合后，起動(dòng)速度快引起的主要原因是：起動(dòng)電阻本身短路，或是電動(dòng)機(jī)激磁繞組中某個(gè)線圈短路。5.控制器閉合后，起動(dòng)速度慢。主要是控制器線纜和線路中的某些觸頭、連接導(dǎo)線短路或斷開而造成單電機(jī)運(yùn)行；或著是起動(dòng)電阻應(yīng)該短接的沒有短接，若是第 一位置速度慢，這可能是控制器主觸頭與地短接，此時(shí)第 一個(gè)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，第二個(gè)電機(jī)被短接，在負(fù)荷不變的情況下，起動(dòng)速度變慢。串聯(lián)起動(dòng)的第二位置速度慢，可能是起動(dòng)電阻R2—R3的連接線斷路。串聯(lián)起動(dòng)第三位置速度慢，可能是主觸頭2與起動(dòng)電阻R3的連線斷路。串聯(lián)起動(dòng)第四位置起動(dòng)速度慢，可能是主觸頭4至起動(dòng)電阻R2的連接導(dǎo)線斷路。6.電機(jī)車運(yùn)行方向與可逆軸指示方向相反主要是電動(dòng)機(jī)激磁繞組或換向繞組與正負(fù)電源線接反所致。7.控制器主手柄在零位，受電弓與架空線接觸時(shí)，自動(dòng)開關(guān)跳閘主要原因是自動(dòng)開關(guān)觸頭（磁力線圈）至控制器的電源線接地
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蓄電池電機(jī)車的應(yīng)用范圍用于有瓦斯、煤塵積存較多的巷道運(yùn)輸，用于巷道掘進(jìn)運(yùn)輸，以及產(chǎn)量較小巷道不太規(guī)則的運(yùn)輸系統(tǒng)，《煤礦規(guī)程》規(guī)定：在高沼氣瓦斯礦井的主要運(yùn)輸巷道及掘進(jìn)的巖石巷道內(nèi)，應(yīng)使用礦用增安型蓄電池電機(jī)車，工作過程：蓄電池提供的直流電經(jīng)隔爆插銷、控制器、電阻箱進(jìn)入電動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)裝置帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而牽引列車行駛。
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按電能來源電機(jī)車分為礦用直流架線式電機(jī)車（ZK型）和礦用蓄電池式電機(jī)車（XK型）按電機(jī)車的粘著質(zhì)量（能夠產(chǎn)生牽引力的質(zhì)里即作用于主動(dòng)輪對(duì)上的質(zhì)量）分類，分為輕型（5t以下）、中型（5－10t）、重型（10t以上），架線式電機(jī)車有：1．5、3、7、10、14、20噸幾種；蓄電池式有2、2．5、8、12噸幾種。小于7噸的電機(jī)車一般用作短距離調(diào)車用，或用于輸送量不大的采區(qū)平巷。按電機(jī)車的軌距分為600mm、762mm、900mm三種，其中762mm軌距主要用于較大的金屬礦井中，中小型媒礦多采用600mm軌距，大型煤礦多采用900mm軌距。按電壓等級(jí)、架線式電機(jī)車有100（97）V、250V、550V三種、其中100（97）V用于3噸及以下噸位的電機(jī)車；蓄電池式電機(jī)車有40／48V與110／132V兩個(gè)等級(jí)，同一臺(tái)電機(jī)車，使用鐵鎳蓄電池時(shí)為斜線下邊值，40／48V電壓等級(jí)用于2．5噸以下噸位的機(jī)車。礦用電機(jī)車是由機(jī)械和電氣兩大部分組成。
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變頻電機(jī)車是礦用電機(jī)車調(diào)速方式類別中的一種以變頻技術(shù)調(diào)速的電機(jī)車。變頻調(diào)速技術(shù)是根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度與工作電源輸入頻率成正比例的關(guān)系,采取交-直-交的電源變換技術(shù),通過改變電機(jī)動(dòng)工作電源頻率,從而改變電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度,集電子、電力、電腦控制等技術(shù)于一體的實(shí)用、先進(jìn)產(chǎn)品。廣泛應(yīng)用于我們生活的各個(gè)方面,如變頻空調(diào)、冰箱等常見家用電器都不同程度地應(yīng)用了變頻調(diào)速技術(shù)。除此之外,變頻調(diào)速技術(shù)在礦井電機(jī)車中的應(yīng)用更是為工業(yè)帶來了先進(jìn)的勞動(dòng)力,節(jié)約了大量的人力、物力資源,尤其近年來,半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展,使得變頻調(diào)速技術(shù)更加強(qiáng)大,能夠有效處理各項(xiàng)繁雜的事物,其在礦井電機(jī)車的廣泛應(yīng)用堪稱工業(yè)上歷史性的突破。變頻電機(jī)車采用的變頻器采用先進(jìn)的DTC控制技術(shù)和大功率的IGBT元器件,將直流電源逆變成頻率和電壓可調(diào)的三相交流電源驅(qū)動(dòng)三相交流電動(dòng)機(jī)。這種先進(jìn)的調(diào)速方式與傳統(tǒng)的調(diào)速方式相比,具有以下顯著優(yōu)點(diǎn)