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發(fā)布時間：2024-09-14 01:10:01
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礦用電機車防倒車誤撞功能是礦用電機車無人駕駛系統(tǒng)中比較重要的一-個功能，其主要目的就是防止電機車之間的相互碰撞造成事故的發(fā)生，那么它的原理是什么?該項技術(shù)的原理是利用超聲波測距原理測量電機車與障礙物的距離，超聲波發(fā)射器向特定方向發(fā)射超聲波,當超聲波遇到障礙物就反射回來，超聲波接收器負責接收反射信號。由于超聲波在空氣中的傳播速度是固定的，所以通過測量發(fā)射和接收超聲波的時間差就可以測量電機車與障礙 物的實際距離。電機車防倒車誤撞裝置由收發(fā)一體式超聲波探頭、 電機車控制器、顯示器等組成，超聲波探頭安裝在電機車兩端。當電機車開始進入倒車時，防倒車誤撞裝置自動觸發(fā),相關(guān)電路開始工作，超聲波探頭在上下左右各方向搜尋障礙物，發(fā)射模塊發(fā)送40kHz的超聲波,接收模塊檢測處理返回的超聲波信號,通過間隔時間計算出電機車車體與障礙物之間的實際距離，并在顯示器上顯示計算結(jié)果。當電機車車體與障礙物間距接近一定距離時，報警器觸發(fā)，提醒司機注意安全，超過危險距離時，禁止電機車啟動。
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電機車在井下巷道運輸中得到廣泛應(yīng)用，其優(yōu)點是：機車采用直流串激牽引電動機，使機車能獲得較大的牽引力。司機一人操縱，所需輔助人員少，維護簡單且費用低，動力消耗少。運行不受氣候的影響，不會產(chǎn)生廢氣，不污染巷道的空氣，改善了工人勞動條件和工作環(huán)境。電機車運輸也存在一些缺點，如基本建設(shè)投資較大（需鋪設(shè)軌道、安架空線、建牽引變流所等），架線式電機車要有較大的巷道斷面，會產(chǎn)生泄漏電流，蓄電池組成本較高等。
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電機車不同容量蓄電池可以放在一起充電嗎？肯定是不可以的，電機車充電都是通過電源裝置充電的，電源裝置里面的電池組都是相同容量的單體電池，如果是不同容量的電池組裝在電源裝置里面會導致電源不能正常使用。以上就是關(guān)于電機車不同容量蓄電池能否放在一起充電的回答
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系統(tǒng)自動統(tǒng)計電機車小時通過能力、作業(yè)率、產(chǎn)量等。該系統(tǒng)主要針對地下開采關(guān)鍵生產(chǎn)環(huán)節(jié):信集閉自動控制系統(tǒng)、電機車運輸、生產(chǎn)安全等方面應(yīng)用傳感、遙控、網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)等集成創(chuàng)新，以及對地面指揮中心管控模式變革實現(xiàn)數(shù)字化采礦,按照后道選礦工序要求,提高礦石生產(chǎn)質(zhì)量均衡穩(wěn)定。同時實現(xiàn)地面遠程遙控生產(chǎn)，提高本質(zhì)安全水平、改善井下作業(yè)環(huán)境，更大限度減少井下作業(yè)人員。本著安全和生產(chǎn)并重的總體原則在綜合集成制造、按需制造方面對地下采礦運輸系統(tǒng)的進行模式創(chuàng)新。電機車從卸載站開始，遵循主提升井(一一個時間段內(nèi))輸出品位穩(wěn)定的原則，按照采區(qū)各溜井的儲礦量、品位進行數(shù)字化派車和配礦;到采區(qū)溜井后,以額定裝載量為標準，自動限制裝載高度,進行遠程遙控裝礦;通過計算機自動調(diào)度列車，區(qū)間內(nèi)定速自動行駛;電機車到卸載站完成自動卸載及自動清掃等功能。
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礦用電機車的構(gòu)造包括機械和電氣兩大部分。機械部分由車架、行走部（輪對、軸箱、彈簧托架）、撒砂系統(tǒng)、制動裝置、齒輪傳動裝置及連接緩沖裝置組成；電氣部分主要由受電器、自動開關(guān)、控制器、電阻器、牽引電動機（蓄電池電源裝置）組成。車架是電機車的主體部分，用厚鋼板焊接而成，機車的所有機械及電氣設(shè)備都安裝在車架上。它分為三部分：前部為司機室，中部為電機室，后部是電阻室。軸箱和輪對電機車的車軸都放在軸箱內(nèi)，軸箱利用箱體兩側(cè)的導槽和車架相聯(lián)系。輪對是由兩個壓裝在軸上的車輪和車軸所組成，車架和輪對由軸箱來銜接。 礦用電機車的兩根軸都是主動軸。3t以下電機車為一臺電動機傳動；7t以上是兩臺電動機分別傳動。彈簧托架其作用是減少機車在彎道和軌道接頭處的震動，并把機車的重量均勻地分布在四個輪子上4．撒砂系統(tǒng)撒砂系統(tǒng)是為了增加車輪與軌道之間的摩擦系數(shù)，提高牽引力和制動力，保證列車的行車。砂子裝在砂箱內(nèi)，砂箱可以用手柄通過杠桿系統(tǒng)進行操縱。制動裝置，機車上用的制動裝置除機械和電氣的兩種外，ZK-14型電機車采用了壓縮空氣制動的氣閘，氣閘比機械閘更迅速可靠。由于電氣制動不能使機車完全停住，因此，每臺電機車上都裝有機械制動裝置。司機通過操縱制動手輪，就可經(jīng)杠桿系統(tǒng)使閘瓦壓緊車輪進行制動。連接緩沖裝置。機車的前后兩端都有連接緩沖裝置。機車的緩沖裝置有剛性和彈性之分，蓄電池電機車都用彈性緩沖裝置，以減輕對蓄電池的震動。架線式多用剛性緩沖裝置
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電機車在井下巷道運輸中得到廣泛應(yīng)用，其優(yōu)點是：機車采用直流串激牽引電動機，使機車能獲得較大的牽引力。司機一人操縱，所需輔助人員少，維護簡單且費用低，動力消耗少。運行不受氣候的影響，不會產(chǎn)生廢氣，不污染巷道的空氣，改善了工人勞動條件和工作環(huán)境。電機車運輸也存在一些缺點，如基本建設(shè)投資較大（需鋪設(shè)軌道、安架空線、建牽引變流所等），架線式電機車要有較大的巷道斷面，會產(chǎn)生泄漏電流，蓄電池組成本較高等。由于架線式電機車是通過架設(shè)在巷道上方的裸線和軌道作為供電回路，所以，在行駛過程中，在集電器與架線之間、在機車和礦車的車輪和軌道之間，由于接觸不良和機械沖擊等原因，常有火花產(chǎn)生，足以引燃一定濃度的瓦斯、煤塵、產(chǎn)生爆炸。蓄電池電機車由本身自帶的蓄電池組供電，不需要在整個線路上都設(shè)置供電裝置。