朝陽(yáng)電機(jī)車配件廠家供應(yīng)
發(fā)布時(shí)間:2022-02-15 01:45:11朝陽(yáng)電機(jī)車配件廠家供應(yīng)
礦用電機(jī)車防倒車誤撞功能是礦用電機(jī)車無(wú)人駕駛系統(tǒng)中比較重要的一-個(gè)功能,其主要目的就是防止電機(jī)車之間的相互碰撞造成事故的發(fā)生,那么它的原理是什么?該項(xiàng)技術(shù)的原理是利用超聲波測(cè)距原理測(cè)量電機(jī)車與障礙物的距離,超聲波發(fā)射器向特定方向發(fā)射超聲波,當(dāng)超聲波遇到障礙物就反射回來(lái),超聲波接收器負(fù)責(zé)接收反射信號(hào)。由于超聲波在空氣中的傳播速度是固定的,所以通過(guò)測(cè)量發(fā)射和接收超聲波的時(shí)間差就可以測(cè)量電機(jī)車與障礙 物的實(shí)際距離。電機(jī)車防倒車誤撞裝置由收發(fā)一體式超聲波探頭、 電機(jī)車控制器、顯示器等組成,超聲波探頭安裝在電機(jī)車兩端。當(dāng)電機(jī)車開(kāi)始進(jìn)入倒車時(shí),防倒車誤撞裝置自動(dòng)觸發(fā),相關(guān)電路開(kāi)始工作,超聲波探頭在上下左右各方向搜尋障礙物,發(fā)射模塊發(fā)送40kHz的超聲波,接收模塊檢測(cè)處理返回的超聲波信號(hào),通過(guò)間隔時(shí)間計(jì)算出電機(jī)車車體與障礙物之間的實(shí)際距離,并在顯示器上顯示計(jì)算結(jié)果。當(dāng)電機(jī)車車體與障礙物間距接近一定距離時(shí),報(bào)警器觸發(fā),提醒司機(jī)注意安全,超過(guò)危險(xiǎn)距離時(shí),禁止電機(jī)車啟動(dòng)。
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怎么確保煤礦電機(jī)車的操作?煤礦電機(jī)車在運(yùn)行之前,司機(jī)必須對(duì)整車進(jìn)行檢查,保證連接部位的螺栓拴緊,電氣元件絕緣良好操作把手靈活;嚴(yán)禁車內(nèi)存放易爆易燃物體,并確保車輛具有一個(gè)完整的裝置。全部檢查無(wú)異常后,發(fā)出開(kāi)車信號(hào)燈,提醒周圍人員注意,即可按照指揮人員的指揮和信號(hào)燈指示出發(fā)。行車途中,任何人和物都不得露出車外;嚴(yán)禁司機(jī)開(kāi)快車和酒后駕車,在轉(zhuǎn)彎和施工地點(diǎn)都要減速慢行并發(fā)出信號(hào)提醒,行駛重要。如果發(fā)生電機(jī)車掉道現(xiàn)象,需立即發(fā)出信號(hào),指揮人員要盡快聯(lián)系相關(guān)人員進(jìn)行處理。牽引重量要嚴(yán)格按照規(guī)定,不得超載。為防止卸渣時(shí)掉道,在停車場(chǎng)、調(diào)頭處都應(yīng)設(shè)有擋車防護(hù)設(shè)施。完成工作后,要對(duì)電機(jī)車進(jìn)行清潔,然后把車停放在指定位置,司機(jī)離開(kāi)前,要確保切斷電源,并剎緊車閘。
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變頻電機(jī)車是礦用電機(jī)車調(diào)速方式類別中的一種以變頻技術(shù)調(diào)速的電機(jī)車。變頻調(diào)速技術(shù)是根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度與工作電源輸入頻率成正比例的關(guān)系,采取交-直-交的電源變換技術(shù),通過(guò)改變電機(jī)動(dòng)工作電源頻率,從而改變電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度,集電子、電力、電腦控制等技術(shù)于一體的實(shí)用、先進(jìn)產(chǎn)品。廣泛應(yīng)用于我們生活的各個(gè)方面,如變頻空調(diào)、冰箱等常見(jiàn)家用電器都不同程度地應(yīng)用了變頻調(diào)速技術(shù)。除此之外,變頻調(diào)速技術(shù)在礦井電機(jī)車中的應(yīng)用更是為工業(yè)帶來(lái)了先進(jìn)的勞動(dòng)力,節(jié)約了大量的人力、物力資源,尤其近年來(lái),半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展,使得變頻調(diào)速技術(shù)更加強(qiáng)大,能夠有效處理各項(xiàng)繁雜的事物,其在礦井電機(jī)車的廣泛應(yīng)用堪稱工業(yè)上歷史性的突破。變頻電機(jī)車采用的變頻器采用先進(jìn)的DTC控制技術(shù)和大功率的IGBT元器件,將直流電源逆變成頻率和電壓可調(diào)的三相交流電源驅(qū)動(dòng)三相交流電動(dòng)機(jī)。這種先進(jìn)的調(diào)速方式與傳統(tǒng)的調(diào)速方式相比,具有以下顯著優(yōu)點(diǎn)
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能夠順利地通過(guò)裝載點(diǎn)機(jī)車不必繞道,這樣就節(jié)省了裝車時(shí)間和另開(kāi)繞道(-般為300m)的工程費(fèi)。 同時(shí)也不怕裝載時(shí)的煤塵和瓦 斯,可以保障安全。這種機(jī)車牽引底卸式礦車過(guò)卸載坑則情況更好??梢岳眉芫€, 在運(yùn)行時(shí)對(duì)蓄電池電源裝置自動(dòng)充電,這樣機(jī)車不必經(jīng)常到充電酮室更換電源裝置或充電,增加機(jī)車運(yùn)行時(shí)間使機(jī)車的利用系數(shù)提高,而且省去備用電源裝置。浮充電方式還可提高蓄電池的使用壽命。很適應(yīng)高沼氣的平洞開(kāi)采礦井。有的礦因瓦斯太大,過(guò)去使用7t架線機(jī)車因不安全被禁用。改用8t蓄電池電機(jī)車,運(yùn)輸效率較低,維護(hù)管理費(fèi)高,影響生產(chǎn)的發(fā)展復(fù)式電源電機(jī)車可以解決這個(gè)問(wèn)題。礦用蓄電池架線雙電源機(jī)車考慮到機(jī)車在礦山應(yīng)用,要求機(jī)車堅(jiān)固可靠,使用維護(hù)方便經(jīng)濟(jì)合理等要求,現(xiàn)行蓄電池電機(jī)車的基礎(chǔ)上進(jìn)行設(shè)計(jì)研制,盡量采用現(xiàn)有成熟的技術(shù)和元部件,縮短了研制周期,提高了工作可靠性。
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蓄電池式電機(jī)車的優(yōu)點(diǎn)主要有: (1)無(wú)火花弓|爆危險(xiǎn),適合在有瓦斯的礦井使用; (2)無(wú)需架線,使用靈活,非常適用于產(chǎn)量小、巷道不太規(guī)則的運(yùn)輸系統(tǒng)和巷道掘進(jìn)運(yùn)輸。蓄電池電機(jī)車驅(qū)動(dòng)控制檢查步驟如下:首先閉合電源開(kāi)關(guān),搬動(dòng)換向手柄在前進(jìn)或后退位置,旋轉(zhuǎn)調(diào)速手柄至調(diào)速位置,觀察驅(qū)動(dòng)控制 板的指示燈是否亮,如不亮請(qǐng)用用電壓表(直流檔)測(cè)電源輸入端,對(duì)于550型為電源電壓減360V ,如此處無(wú)電壓請(qǐng)檢查附加電源板的保險(xiǎn)有無(wú)損壞、測(cè)量穩(wěn)壓管有無(wú)損壞;對(duì)于250型為電源電壓。若此處無(wú)電壓請(qǐng)檢查電源電路。如以上正常請(qǐng)拔掉驅(qū)動(dòng)引線,將驅(qū)動(dòng)引線的C1 和E1短接,轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)速手把,用電壓表直流檔的負(fù)正兩級(jí)測(cè)G1和E1的電壓,應(yīng)為-15V~ +15V之間變化。否則該控制板損壞,需要更換。
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系統(tǒng)自動(dòng)統(tǒng)計(jì)電機(jī)車小時(shí)通過(guò)能力、作業(yè)率、產(chǎn)量等。該系統(tǒng)主要針對(duì)地下開(kāi)采關(guān)鍵生產(chǎn)環(huán)節(jié):信集閉自動(dòng)控制系統(tǒng)、電機(jī)車運(yùn)輸、生產(chǎn)安全等方面應(yīng)用傳感、遙控、網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)等集成創(chuàng)新,以及對(duì)地面指揮中心管控模式變革實(shí)現(xiàn)數(shù)字化采礦,按照后道選礦工序要求,提高礦石生產(chǎn)質(zhì)量均衡穩(wěn)定。同時(shí)實(shí)現(xiàn)地面遠(yuǎn)程遙控生產(chǎn),提高本質(zhì)安全水平、改善井下作業(yè)環(huán)境,更大限度減少井下作業(yè)人員。本著安全和生產(chǎn)并重的總體原則在綜合集成制造、按需制造方面對(duì)地下采礦運(yùn)輸系統(tǒng)的進(jìn)行模式創(chuàng)新。電機(jī)車從卸載站開(kāi)始,遵循主提升井(一一個(gè)時(shí)間段內(nèi))輸出品位穩(wěn)定的原則,按照采區(qū)各溜井的儲(chǔ)礦量、品位進(jìn)行數(shù)字化派車和配礦;到采區(qū)溜井后,以額定裝載量為標(biāo)準(zhǔn),自動(dòng)限制裝載高度,進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控裝礦;通過(guò)計(jì)算機(jī)自動(dòng)調(diào)度列車,區(qū)間內(nèi)定速自動(dòng)行駛;電機(jī)車到卸載站完成自動(dòng)卸載及自動(dòng)清掃等功能。